کنترل فازی سیستم پاندول معکوس - دانلود رایگان

---

دانلود رایگان

دانلود رایگان کنترل فازی سیستم پاندول معکوس
توضیحات:
این پروژه یک پروژه بسیار عالی برای درس کنترل فازی میباشد.. این مقاله یکی از مقاله های دانشگاه ماساچوست است که به فارسی ترجمه شده و فایل fis آن نیز به همراه توضیح موجود میباشد. قیمت واقعی انجام این پروژه 100.000 تومان است.
برای اطلاعات بیشتر با تلگرام بنده تماس حاصل فرمایید. danisignal@

---

کنترل فازی سیستم پاندول معکوس

کنترل فازی

سیستم

پاندول معکوس

دانلود

مقاله

دانلود پروژه

دانلود مقاله

دانلود ترجمه

ترجمه

فازی

فایل فیس

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترل فازی

کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترل ... در بخش نرم‌افزاری کنترل‌کننده فازی با استفاده از نرم‌افزار matlab به‌صورت دو ورودی ... قسمتی از اصطلاحات متداول در مورد سیستم های cctv;

مقاله طراحی، تحلیل و ساخت پاندول معکوس تک لینکی

سیستم پاندول معکوس تک لینکی ... *** این فایل شامل تعدادی فرمول می باشد و در سایت قابل نمایش نیست *** کنترل فازی پاندول معکوس چکیده این مقاله به مدلسازی و کنترل فازی پاندول معکوس می پردازد.در ...

طراحی کنترلر فازی و کنترل عصبی بر روی مدل پاندول معکوس ...

طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله و گزارش:انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب:در این مقاله هر ۳ روش روی مدل پاندول معکوس بکار گرفته شده است: ۱-lqr ۲-fuzzy ۳- anfis با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط ...

کنترل سیستم پاندول معکوس دو درجه آزادی با روش خطی سازی ...

کنترل سیستم پاندول معکوس دو درجه آزادی با روش خطی سازی پسخورد دارای نامعینی ... سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل ...

مقاله کنترل ربات پاندول معکوس دوچرخ با استفاده از مد لغزشي ...

مقاله کنترل فازی پاندول معکوس *** این فایل شامل تعدادی فرمول می باشد و در سایت قابل نمایش نیست *** کنترل فازی پاندول معکوس چکیده این مقاله به مدلسازی و کنترل فازی پاندول معکوس می پردازد.در ابتدا به وسیله روش لاگرانژ ...

طراحی پاندول هوایی با کنترل کننده فازی با روش معکوس و ...

طراحی پاندول هوایی با کنترل کننده فازی با روش معکوس و تخصصی. هدف ما طراحی پاندول هوایی است با یک کنترل کننده فازی معکوس invers و یک کنترل کننده تخصصی special هست ، که بعد از طراحی میخوایم اون ها رو در متلب وارد کنیم ، ک با دادن ...

ویدیوی پاندول معکوس - مهندسی کنترل

پاندول معکوس، یکی از معروف ترین سیستم های مورد مطالعه در علم کنترل است. این سیستم، یک سیستم غیر خطی ذاتی است و توسط دانشگاه های بسیاری به عنوان یک مدل آموزشی در آزمایشگاه ها تدریس می شود. در ایران نیز بسیاری از دانشگاه ها ...

زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی شبیه سازی مقاله ...

best, Real-Time Controlling of Inverted Pendulum by Fuzzy Logic, ترجمه مقاله کنترل مدرن, خطی سازی آونگ معکوس با کنترلر فیدبک حالت, خطی سازی سیستم غیرخطی ناپایدار, زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی, شبیه سازی Pendulum ...

طراحی کنترل‌کننده فازی عصبی تطبیقی برای پاندول معکوس

کنترل فازی – عصبی مد لغزشی برای سیستم پاندول معکوس چرخنده آزمایشگاهی و پیاده سازی آن پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1393

کنترل سیستم پاندول معکوس دو درجه آزادی با روش خطی سازی ...

کنترل سیستم پاندول معکوس دو درجه آزادی با روش خطی سازی پسخورد دارای نامعینی ... سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل ...

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده برای سیستم پاندول معکوس ...

کنترل پاندول معکوس یک مسئله جالب و کلاسیک برای مهندسی کنترل است. هدف ازکنترل این سیستم، قائم نگه داشتن پاندول و حرکت ارابه در مسیر دلخواه بدون انحراف پاندول با استفاده از تنها ورودی سیستم میباشد.

استفاده از کنترل کننده فازی نوع 2 در کنترل سیستم پاندول ...

مدل غیرخطی پاندول معکوس که نمونه ای از یک سیستم غیرخطی ناپایدار است، در حضور نامعینی، توسط کنترل کننده فازی نوع 2 (α-plane) کنترل می شود و سپس نتایج آن با کنترل کننده فازی نوع 1 مقایسه خواهد شد.

پروژه‌ متلب MATLAB360 | پروژه کنترل فازی پاندول معکوس

امکانات: فایل مقاله گزارش ورد (5 صفحه ) کد متلب (ام فایل)

مقاله طراحی کنترلر PID برای سیستم پاندول معکوس با استفاده ...

در این مقاله ، تابع تبدیل سیستم پاندول معکوس لحاظ شده و الگوریتم پارامتر های یاد شده را که از نتیجه سیستم کنترل شده دریافت و تابع هزینه رو محاسبه می کند و بر اساس این تابع هزینه پارامتر های کنترلر بهینه رو تعیین می کند.

کنترل فازی – عصبی مد لغزشی برای سیستم پاندول معکوس چرخنده ...

کنترل فازی – عصبی مد لغزشی برای سیستم پاندول معکوس چرخنده آزمایشگاهی و پیاده سازی آن پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

پاندول معکوس – مرکز تحقیقات رباتیک ناج

پاندول معکوس یک مسئله ی سنتی در تئوری کنترل و دینامیک می باشد و به صورت گسترده به عنوان یک بستر مهم جهت تست انواع اتگوریتم های کنترلی مثل pid، فضای حالت،شبگه عصبی،فازی،الگوریتم ژنتیک و...

طراحی سیستم کنترل عصبی و پیاده سازی آن بر روی سیستم پاندول ...

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی ...

پروژه کنترل فازی سیستم پاندول معکوس

پروژه کنترل فازی سیستم پاندول معکوس,پروژه کنترل فازی,سیستم پاندول معکوس,پروژه کنترل فازی ...

ژیروسکوپ

سیستم پاندول معکوس به علت کمتر بودن تعداد محرک ها نسبت به خروجی های سیستم، سیستم کنترل زیر فعال است که خود محدودیت های زیادی را برای آنچه که از طریق کنترل کننده می توان بدست آورد، ایجاد می کند.

طراحی سیستم کنترل عصبی و پیاده سازی آن بر روی سیستم پاندول ...

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی ...

ویدیوی پاندول معکوس - مهندسی کنترل

پاندول معکوس، یکی از معروف ترین سیستم های مورد مطالعه در علم کنترل است. این سیستم، یک سیستم غیر خطی ذاتی است و توسط دانشگاه های بسیاری به عنوان یک مدل آموزشی در آزمایشگاه ها تدریس می شود. در ایران نیز بسیاری از دانشگاه ها ...

شبیه سازی کنترلر فازی سیستم پاندول معکوس به همراه اغتشاش ...

سیستم پاندول معکوس که یکی از سیستمهای پایه برای مهندسی کنترل است را در نرم افزار متلب پیاده سازی کرده سپس توسط یک کنترلر فازی سیستم را کنترل کردیم.برای آزمایش پایداری سیستم یک اغتشاش به آن وارد کرده و مشاهده میکنیم که ...

کنترل فازی – عصبی مد لغزشی برای سیستم پاندول معکوس چرخنده ...

کنترل فازی – عصبی مد لغزشی برای سیستم پاندول معکوس چرخنده آزمایشگاهی و پیاده سازی آن پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

کنترل سیستم پاندول معکوس دو درجه آزادی با روش خطی سازی ...

کنترل سیستم پاندول معکوس دو درجه آزادی با روش خطی سازی پسخورد دارای نامعینی ... سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل ...

طراحی کنترلر فازی و کنترل عصبی بر روی مدل پاندول معکوس ...

طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله و گزارش:انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب:در این مقاله هر ۳ روش روی مدل پاندول معکوس بکار گرفته شده است: ۱-lqr ۲-fuzzy ۳- anfis با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط ...

مقاله کنفرانس: کنترل فازی پاندول معکوس - جویشگر علمی فارسی ...

این مقاله به مدلسازی و کنترل فازی پاندول معکوس می پردازد. در ابتدا به وسیله روش لاگرانژ معادلات دینایکی گاری و پاندول معکوس را بدست آورده و بعد از خطی سازی، مدل ریاضی سیستم در فضای حالت بدست می آید.