دانلود رایگان
دانلود رایگان دانلود مقاله isi یک رویکرد یادگیری عمیق برای برآورد بخش حرکت برای روبات تشخیص نشت لوله
زبان مقاله: انگلیسی
سال انتشار 2019
خلاصه
حرکت مسیر یک ربات می تواند یک اطلاعات ارزشمند برای برآورد بومی سازی سیستم رباتیک خودمختار باشد ،
به خصوص در محیط های بسیار پویا اما از لحاظ ساختاری شناخته شده مانند لوله های آب که در آن خوانش سنسور قابل اعتماد نیست.
تمرکز اصلی این تحقیق برآورد مکان روبات های مقیاس مزو با استفاده از یک بخش حرکت حرکتی مبتنی بر یادگیری است.
سیستم تشخیص از اندازه گیری های حسی ضبط شده در حالی که ربات از طریق سیستم لوله ای عبور می کند. این ایده مبتنی بر
طبقه بندی اندازه گیری حرکات ، به دست آمده توسط واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) ، با بهره گیری از روش یادگیری عمیق.
ایده پیشنهادی و روش استفاده شده در بخش های مرتبط توضیح داده شده است و مشاهده شده است که شبکه عصبی حلقوی
روش بسیار قدرتمند برای غلبه بر غیرقابل اعتماد بودن داده های IMU است
Abstract
The trajectory motion of a robot can be a valuable information to estimate the localization of an autonomous robotic system,
especially in a very dynamic but structurally-known environments like water pipes where the sensor readings are not reliable. The
main focus of this research is to estimate the location of meso-scale robots using a deep-learning-based motion trajectory segment
detection system from recorded sensory measurements while the robot travels through a pipe system. The idea is based on the
classification of the motion measurements, acquired by inertial measurement unit (IMU), by exploiting the deep learning approach.
Proposed idea and utilized methodology are explained in the related sections and it is observed that convolutional neural network
approach is quite powerful to overcome the unreliability of IMU data
حرکت حرکت
واحد اندازه گیری اینرسی
یادگیری عمیق
شبکه عصبی تکاملی
ربات تشخیص نشت
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
مقاله isi راهبردهايي براي ... - rozblog.com
مقاله isi راهبردهايي براي پايش کيفيت توان – نتايج برگرفته 1 . دانلود مقاله : راهبردهایی برای پایش کیفیت توان – نتایج برگرفته از ...
دانلود مقالات ISI یادگیری تقویتی: 831 مقاله isi انگلیسی ...
دانلود مقالات isi انگلیسی درباره یادگیری تقویتی با ترجمه فارسی ... روش های مشتق خط مشی برای یادگیری تقویت کننده منتقد در فضاهای مداوم . ... یک رویکرد تئوری بازی با استفاده از یادگیری تقویتی .
وبلاگ یک مهندس... | مقالات وجزوات Articles&Documents
حالا اعداد اولیه رو برای محاسبه EIRP داریم.به عنوان مثال یک دستگاه داریم که توان خروجی اون 200 میلی وات است.کابل رابط مورد استفاده برای اتصال آنتن به فرستنده دارای افت 1dB میباشد و یک آنتن داریم که Gain آن 15dBi بیان شده است.
دانلود ترجمه مقاله یک رویکرد یادگیری عمیق با مجموعه داده ...
دانلود رایگان مقاله انگلیسی isi با ترجمه فارسی" یک رویکرد یادگیری عمیق با مجموعه داده های محدود برای بهبود تشخیص نفوذ" مقاله ترجمه شده
دانلود مقالات ISI یادگیری تقویتی: 831 مقاله isi انگلیسی ...
دانلود مقالات isi انگلیسی درباره یادگیری تقویتی با ترجمه فارسی ... روش های مشتق خط مشی برای یادگیری تقویت کننده منتقد در فضاهای مداوم . ... یک رویکرد تئوری بازی با استفاده از یادگیری تقویتی .
مقایسه ۵ فراهم کننده ابر خصوصی - وبگاه امید احمدیانی
انتخاب یک فراهم کننده ابر خصوصی کار اسانی نیست. در این مقاله قصد داریم ابرهای خصوصی ارائه شده توسط مایکروسافت، VMware، OpenStack، CloudStackو Platform9 را از نظر مدیریت، سازگاری، پیچیدگی و امنیت مورد بررسی قرار دهیم.
بایگانی‌های (۳۶۶۶)انجام مقاله isi - وبگاه امید احمدیانی
ما می توانیم این پروژه را برای شما انجام دهیم: سلام یه مقاله isi واسه مصاحبه دکتری عمران محیط زیست می
دانلود ترجمه مقاله یک رویکرد یادگیری عمیق با مجموعه داده ...
دانلود رایگان مقاله انگلیسی isi با ترجمه فارسی" یک رویکرد یادگیری عمیق با مجموعه داده های محدود برای بهبود تشخیص نفوذ" مقاله ترجمه شده
مقاله isi راهبردهايي براي ... - rozblog.com
مقاله isi راهبردهايي براي پايش کيفيت توان – نتايج برگرفته 1 . دانلود مقاله : راهبردهایی برای پایش کیفیت توان – نتایج برگرفته از ...
پایان نامه های دانلودی رشته مکانیک - دانلود پایان نامه و ...
دانلود رایگان متن کامل پایان نامه ارشد : بررسی اثر حضور الگوهایی از معایب ساخت در طراحی مخازن کامپوزیتی پایان نامه رشته مکانیک : پیش بینی شكست و خستگی چرخ دنده ها پایان نامه رشته مکانیک : کاربردها و روشهای تولید مواد ...
دانلود مقالات ISI یادگیری تقویتی: 831 مقاله isi انگلیسی ...
دانلود مقالات isi انگلیسی درباره یادگیری تقویتی با ترجمه فارسی ... روش های مشتق خط مشی برای یادگیری تقویت کننده منتقد در فضاهای مداوم . ... یک رویکرد تئوری بازی با استفاده از یادگیری تقویتی .
بایگانی‌های (۳۶۶۶)انجام مقاله isi - وبگاه امید احمدیانی
ما می توانیم این پروژه را برای شما انجام دهیم: سلام یه مقاله isi واسه مصاحبه دکتری عمران محیط زیست می
پایان نامه های دانلودی رشته مکانیک - دانلود پایان نامه و ...
دانلود رایگان متن کامل پایان نامه ارشد : بررسی اثر حضور الگوهایی از معایب ساخت در طراحی مخازن کامپوزیتی پایان نامه رشته مکانیک : پیش بینی شكست و خستگی چرخ دنده ها پایان نامه رشته مکانیک : کاربردها و روشهای تولید مواد ...
دانلود مقالات ISI یادگیری عمیق: 1005 مقاله isi انگلیسی ...
دانلود مقالات isi انگلیسی درباره یادگیری عمیق با ترجمه فارسی - مقالات الزویر ساینس دایرکت Science Direct
بایگانی‌های (۳۶۶۶)انجام مقاله isi - وبگاه امید احمدیانی
ما می توانیم این پروژه را برای شما انجام دهیم: سلام یه مقاله isi واسه مصاحبه دکتری عمران محیط زیست می
دانلود مقاله صنعتی | فروشگاه حکمت
خانه; مدیریت; خدمات برتر حکمت. تحویل کالا
چگونه مقاله ISI دانلود کنیم؟ | موسسه پژوهش برتر
پژوهش برتر: یکی از دغدغه های مهم دانشجویان ارشد و دکترا، استفاده از مقالات روز دنیا است. این مقالات که در پایگاه های مهم علمی جمع آوری شده اند، در بسیاری از دانشگاه های کشور امکان دریافت آن وجود ندارد.
دانلود مقالات ISI یادگیری تقویتی: 831 مقاله isi انگلیسی ...
دانلود مقالات isi انگلیسی درباره یادگیری تقویتی با ترجمه فارسی ... روش های مشتق خط مشی برای یادگیری تقویت کننده منتقد در فضاهای مداوم . ... یک رویکرد تئوری بازی با استفاده از یادگیری تقویتی .