دانلود رایگان
دانلود رایگان دانلود مقاله isi برنامه ریزی مسیر برای برنامه های کاربردی فرز روبات صنعتی
زبان مقاله: انگلیسی
سال انتشار: 2019
خلاصه
اخیراً ، استفاده از روبات های صنعتی به عنوان گزینه ای برای میزهای کنترل شده عددی رایانه ای (CNC) در حال افزایش است
به دلیل عدم امکان دسترسی CNC ، حجم زیاد و هزینه های آنها. طراحی به کمک رایانه (CAD) و به کمک رایانه
برنامه های ساخت (CAM) برای کاربردهای روبات های صنعتی به دلایل زیر هنوز محدود هستند. مسیرها در
برنامه CNC به برنامه های روبات تبدیل می شود. علیرغم قابلیت های گسترده ربات ها ، جهت گیری ابزاری است
در نظر گرفته نشده و اطلاعات مسیر برای هندسه های تیغه متداول به دلیل مناسب بودن آن برای CNC ها تولید می شود.
پیکربندی ربات در نظر گرفته نشده است. هنگامی که ربات های صنعتی با CNC ها مقایسه می کنند ، به دلیل خاصیت آنها دارای معایبی هستند
ساختار مفصل آنها در پردازش سطوح سخت مشکل دارند. در این مطالعه ، برنامه CAD برای رباتیک تهیه شده است
فرز برای رفع مشکلات اساسی فوق. همچنین ، می تواند مسیرهایی را برای افزایش کیفیت تصفیه سطح ایجاد کند.
این برنامه مسیرهای IRB را از مدلهای گرافیکی با فرمت 3ds (3D Studio) ایجاد می کند. عمق عملیات سطح
می توان برای افزایش سختی و کاهش خطاهای هندسی کنترل کرد زیرا ربات ها به اندازه کافی سفت و سخت نیستند
Abstract
Recently, the use of industrial robots as an alternative to computer numerical controlled (CNC) workbenches has been increasing
due to the lack of access capabilities of CNC, their large masses and costs. Computer-aided design (CAD) and computer-aided
manufacturing (CAM) programs for industrial robot applications are still limited due to the following reasons. The trajectories in
the CNC program are transformed into robot programs. Despite the wide-ranging capabilities of robots, the tooling orientation is
not considered and the trajectory information is generated for commonly used blade geometries due to its suitability for CNCs. The
robot configuration is not considered. When the industrial robots compared to CNCs, they have some disadvantages due to their
articulated structure. They have difficulty in processing hard surfaces. In this study, a CAD program was developed for robotic
milling to resolve the above-mentioned basic problems. Also, it can generate trajectories to increase the surface treatment quality.
The program creates trajectory for IRBs from the graphic models in 3ds (3D Studio) format. The depth of the surface treatment
can be controlled to increase the stiffness and reduce the geometric errors due to the robots are not rigid enough
فرز روباتیک
ساخت رباتیک
برنامه ریزی مسیر
برنامه نویسی خارج از خط
دانلود مقاله isi برنامه ریزی مسیر
برنامه های کاربردی فرز
روبات صنعتی
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
دانلود مقالات ISI شبکه های پتری: 291 مقاله isi انگلیسی ...
دانلود مقالات isi انگلیسی درباره شبکه های پتری با ترجمه فارسی ... تقسیم برنامه های کاربردی فضا: ... با استفاده از شبکه های پتری برای طراحی تجربی در مسیر حذف چند عضو .
جزوه برنامه نویسی کامپیوتر – ngo395
زبان برنامه نویسی سطح پایین . زبان ماشین. زبان اسمبلی. زبان های برنامه نویسی سطح بالا. سیستم نمایش اعداد. تبدیل اعداد صحیح به مبنای 2. تبدیل اعداد اعشاری به مبنای 2. انجام محاسبات در مبانی 2
مقاله : توالی‌سازی بهینه‌ی روبات‌های صنعتی از طریق کنترل بهینه
مقاله isi انگلیسی شماره 43174 - ترجمه شده - موضوع : ربات های صنعتی - 6 صفحه - سال انتشار : 2014 - منبع : الزویر ساینس دایرکت
مقاله : توالی‌سازی بهینه‌ی روبات‌های صنعتی از طریق کنترل بهینه
مقاله isi انگلیسی شماره 43174 - ترجمه شده - موضوع : ربات های صنعتی - 6 صفحه - سال انتشار : 2014 - منبع : الزویر ساینس دایرکت
دانلود مقاله : توالی‌سازی بهینه‌ی روبات‌های صنعتی از طریق ...
دانلود مقاله isi ... کارایی تعادل خط به تعادل بار ایستگاه، توالی‌سازی جوشکاری روبات، برنامه‌ریزی مسیر و کارایی ... روش‌های رونویسی مستقیم برای حل مسائل کنترلی بهینه برای روبات‌های صنعتی ...
دانلود رایگان ترجمه مقاله بهینه سازی پوشش هوایی در مدیریت ...
با این حال، مسئله برنامه ریزی مسیر پوشش هوایی (cpp) تحت محدودیت های سخت تر قرار دارد. به طور معمول، در مقایسه با روبات های زمینی, پهپادها دارای چرخه کار محدود هستند (یعنی, زمان ماموریت باید به دقت بهینه سازی شود).
ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل ...
ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر. ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر در 17 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف
ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل ...
ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر. ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر در 17 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف
ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل ...
ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر. ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر در 17 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف
دانلود مقالات ISI اجتناب از موانع: 188 مقاله isi انگلیسی ...
دانلود مقالات isi انگلیسی درباره اجتناب از موانع با ترجمه فارسی - مقالات الزویر ساینس دایرکت Science Direct
دانلود مقاله : کنترل غیرمستقیم فازی تطبیقی برای روبات های ...
دانلود مقاله isi انگلیسی شماره 43136. ترجمه فارسی عنوان مقاله. کنترل غیرمستقیم فازی تطبیقی برای روبات های صنعتی: یک راه حل برای برنامه های کاربردی ...
ترجمه مقاله وظیفه بهینه سازی برنامه ریزی در رایانش ابری بر ...
ترجمه,مقاله,وظیفه,بهینه,سازی برنامه,ریزی در,رایانش,ابری بر,اساس الگوریتم,اکتشافی,,ترجمه مقاله وظیفه بهینه سازی برنامه ریزی در رایانش ابری بر اساس الگوریتم اکتشافی,فایلهای دانشگاهی سیدو
دانلود مقالات ISI بینایی ماشینی: 347 مقاله isi انگلیسی ...
دانلود مقالات isi انگلیسی درباره بینایی ماشینی با ... به سوی افزایش هوش و بهبود خودکار در سیستم های بینایی صنعتی . ... شمارش زینتی توسط سیستم نوری غیر تصویربرداری برای برنامه های کاربردی در زمان ...